技術(shù)交(jiāo)流

今天我們來探讨一下(xià)電機測試平台中一個(gè)比較容易忽略的細節指标(biāo)：控制精度。

傳統電機測試(shì)平台(tái)的控制誤差

傳統電(diàn)機測試平台由于隻對電機轉(zhuǎn)速、轉矩進行開環控制，忽略了由夾具和電機(jī)負載引入的誤(wù)差，無(wú)法爲用戶提供精準的電機測量結果。

圖1 傳統電機測(cè)試平台架構(gòu)圖

誤差出(chū)現的原(yuán)因

電機測試(shì)系統（測功機）出現轉速和扭矩誤差的原因可總結爲以下三(sān)點：

1. 在電機拖動系統中，電機輸出的轉矩在通過夾具傳遞給傳感器或負載時，會有小部分作爲摩擦轉矩損耗掉。因此電機爲了正常拖動負載，會輸出比負載略大的(de)轉矩，造成轉(zhuǎn)矩(jǔ)測(cè)量值與設定值之(zhī)間的誤差；

2. 電(diàn)機負載自身(shēn)存在控制誤差，控制信号與實際負載(zǎi)轉矩不完全匹配；

3. 由于(yú)轉速和轉矩間存在函數關系，所以上述兩種誤差同樣(yàng)會對轉速産生(shēng)影響(xiǎng)。

圖(tú)2 誤差出現的原因

如何保證電(diàn)機測試平(píng)台的高控制精度(dù)？

緻遠電子MPT 電機測試系統采用先進的智(zhì)能PID 控制架構，由專業電機測試(shì)軟件MotorTest、電機運行模塊和高精度(dù)功率分析儀三部分(fèn)組成一個閉環反饋系統，電機轉速、轉矩控制精度(dù)高達0.5%，爲用(yòng)戶提(tí)供(gòng)最爲精(jīng)準的電機性能(néng)分析。

在測試過程中，高精度功(gōng)率(lǜ)分析儀對電機的轉速、轉矩進(jìn)行實時測量(liàng)，上傳(chuán)到MotorTest 軟件對測試數據與設(shè)定值進行比對(duì)，若兩者有(yǒu)偏差，系統控制模塊則對電機(jī)的轉速\ 轉矩進行負(fù)反饋調節，然後再次進行采樣比對，直至測試數據與設定值(zhí)在精度範(fàn)圍内一緻，再開始進行系統測試與分析，真實呈現電機性能。

圖3 MPT 電機(jī)測試系統架構圖

實測案例

以(yǐ)電機特性曲線測試爲(wèi)例：用戶設定轉矩爲10~100N•m 時(shí)，傳統電機測試平台的偏(piān)差高達5%，而MPT 電機測試系統的轉矩控制誤差(chà)低至0.36%，滿足用戶對電機特(tè)性進(jìn)行精準分(fèn)析的需要。

圖4 實測案例