技術交流

1、什麽是機器(qì)人(rén)示教器(qì)

示教器是進行機器(qì)人的手動操縱、程序(xù)編寫、參數配置以及監控用的手持裝置。

上圖是(shì)ABB機器人示教(jiāo)器，其中A是(shì)示教器與控制櫃之間的連接電纜，B是觸(chù)摸屏，C是急(jí)停開關，D是手動(dòng)操縱杆，E是數據備份與恢(huī)複用USB接口(kǒu)（可插U盤/移動硬盤等存(cún)儲設備），F是使能按(àn)鈕。

2、使能按鈕

 

使(shǐ)能按鈕是爲保證操(cāo)作人員人身(shēn)安全而設計的。使能按(àn)鈕分爲兩檔，在手動狀态(tài)下第一檔按下(xià)去機(jī)器(qì)人将處于(yú)電機開啓狀态。隻有在按下使能按(àn)鈕并保持在“電機(jī)開啓”的狀(zhuàng)态才可以對機器人進行手動的操作和程序的調試。

第二檔按下時機器人會處于防護停止狀态。當(dāng)發生(shēng)危(wēi)險時(shí)（出于驚吓）人會本能地将使能按(àn)鈕松開或(huò)按緊，這兩種情況下機器(qì)人都會馬上停下來，保證了人(rén)身與設備(bèi)的安全。

3、手動操作

 

屏幕上單擊(jī)選擇“手(shǒu)動操作”。

點擊“動作模式(shì)”。

 

在動作模式中，ABB機器人一共有三種操作模式。分别爲“單軸運動”、“線性運動”、“重定位運(yùn)動”。

4、單軸(zhóu)運動

 

動作模式中，選擇軸(zhóu)1-3。按下使能器到(dào)第一檔，手動操縱杆左右方向可以(yǐ)控制Axis1運動，上下方向控制Axis2運動，旋轉操縱(zòng)杆控(kòng)制Axis3運動。

動作模式中(zhōng)，選擇軸4-6。按下使能器到第一檔，手動操縱(zòng)杆左右方向可以控制Axis4運動，上下方向控制Axis5運動，旋轉操縱杆控制Axis6運動。

5、操縱杆使用技(jì)巧

我們可(kě)以将ABB機器人的操縱杆(gǎn)比作汽車的油門，操縱杆的扳動或旋轉的幅度與機器人速度相關。

（1）扳動或旋(xuán)轉的幅(fú)度小則機器人運行(háng)速度較慢(màn)。

（2）扳動或旋轉的幅度大(dà)則機器人運行速度較塊(kuài)。

特别(bié)提醒：在手動操作機器人時，盡量小幅度操縱操縱杆(gǎn)，使機器人在慢速狀态(tài)下運行 可控性較高(gāo)。