技術交(jiāo)流

技術參數(shù)是不同工業機器人之間差距的直接(jiē)表現形式，不(bú)同的機器人技術參數特點不同，對應了(le)它們不同(tóng)的(de)應用範(fàn)圍，工(gōng)業機(jī)器人是高精密的現代機械設備，參(cān)數衆多，企業挑選工(gōng)業機器人的時候應該着重注意哪些參數呢？

下(xià)面就跟着小編一起看看工業機器(qì)人值得(dé)關注的7大(dà)技術參數。

1.自由度

自 由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人(rén)的軸數越多，自由度就(jiù)越多，機(jī)械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得複雜，會降低機器人(rén)的剛性。當機(jī)械臂上(shàng)自由度多(duō)于完成工作所需要的自由度時，多餘的自由度就(jiù)可以爲機器人提供一定的避障能力。目(mù)前大部分機器人都(dōu)具有3~6個自(zì)由度，可以根據實際(jì)工作的複雜程度和障礙進行選擇。

2.驅動方式

驅 動(dòng)方式主要指的是關節執行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不(bú)同的驅動方式(shì)有各自的優勢和特(tè)點，根據自身實(shí)際工作的需求進行選擇，現在比較(jiào)常用的是(shì)電氣驅動的方式。液壓驅動的(de)主要優點在于可以以較小的(de)驅動器輸出較大的(de)驅動力，缺(quē)點是油料容易洩露，污(wū)染環境；氣壓驅動主要(yào)優點是具有較好的緩沖作用，可以實現無級變速，缺點是噪聲大；電氣驅動的優點是驅動效率高，使用方便，而且成本(běn)較低。

3.控制方式

機 器人的控制方式也被稱爲控制軸的方式，主要是用(yòng)來控制機器(qì)人運動(dòng)軌迹(jì)，一般來說，控(kòng)制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。伺服控制方式有可以細(xì)分爲連續軌迹控(kòng)制(zhì)類和點位控制類。與非伺服控制機器人(rén)相比，伺服控制機器人具有較大的記憶儲存(cún)空間，可以儲存較多點位地址，可以使運行過(guò)程更加複雜平穩。

4.工(gōng)作速度

工(gōng) 作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中(zhōng)心或者工具中心點在單位時間内轉動(dòng)的角度或者移動的距離。簡單來說，最大工作速度愈高，其工作(zuò)效率就愈高。但是(shì)，工作速度就要花費更多的時間加速或減速，或者對工業機(jī)器人的最大加速率(lǜ)或最大(dà)減速(sù)率的要求就(jiù)更高。

5.工作空間

工 作空間指的是機器人操作機正常工作時，末端執行器坐标系的原點能在空間活動的最大(dà)範圍，或者說該點可以到達所有點所(suǒ)占的空間體積。工作空間範圍的大小不僅與機器人各連杆的尺寸有關，而且與機器人的總體結構形式有關。工作空間的形狀(zhuàng)和大小是十分重(zhòng)要的，機器人在執(zhí)行某作業時可能會因存在手部不能到達的盲區（deadzone）而(ér)不能完成任務。

6.工作載(zǎi)荷

機 器人在規定的性能範圍(wéi)内工作時，機器人腕部所能承(chéng)受的最大負載量(liàng)。工作載(zǎi)荷不僅取(qǔ)決于負載的質量，而且與機器人(rén)運行的速度和加速度的大小和(hé)方向有關。爲保證安全，将工作載荷這一(yī)技術指标确定爲高速運行時的承(chéng)載能力。通常，工作載荷不(bú)僅指負載(zǎi)質量，也包括機器人末端執行器的(de)質量。

7.工作精度、重複精度和分辨率(lǜ)

簡單(dān)來說機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置産生的誤差(chà)，重複精(jīng)度是機器人(rén)反複定位一個(gè)位置産生誤差的均值，而分辨(biàn)率則是指機器人的(de)每(měi)個軸能夠實現的(de)最小的移動距離或者最小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這三個參(cān)數共同作用于機器人的工作(zuò)精确度(dù)。