CANopen與DeviceNet協議産品(pǐn)

XGate-COP系列嵌入式CANOPEN從站模塊是廣州緻遠電子股份有(yǒu)限公司開發的一款擁有(yǒu)自主知識産權的CANopen從站通信模塊。内部已(yǐ)經集成了CANopen從站協議(yì)棧代碼，不需(xū)要用戶進行二次(cì)開發。協議(yì)棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标準。在默認(rèn)情況下，啓用預定義連接，并支持參數存儲。

XGate-COP10适用于任何具有(yǒu)串口(kǒu)通信能力的系統，使用簡單的串口通信協議即可實現與XGate-COP10的(de)通信，并提供串口通信協議标(biāo)準C文件，使現有的設備以最快的速度擁有CANopen通信能(néng)力，搶占市場先機。

XGate-COP20模(mó)塊通信采用标(biāo)準(zhǔn)Modbus （RTU）協議(yì)，支持可選的SPI和UART接口。極其小巧的體積、高速實時的處理能力和(hé)靈活多樣的應用，使模塊(kuài)非(fēi)常易于嵌入到用戶設(shè)備中，讓您的設備即刻擁有強大的現場總線功能。

所有從站模塊均提供标準的EDS文件

緻遠電子是爲CIA協會成員，産品中的CANopen協議完全符合CIA規範，通過了一緻性測試軟件認證。所有從站(zhàn)模塊均提供标準的(de)EDS文件。

簡單串口通信協議實現與XGate-COP10的通信

XGate-COP10通信模塊是一(yī)款使用簡單方便的CANopen從站模塊，模塊内部已經固化了CANopen從站協議棧，使用緻遠(yuǎn)電子的簡單串口通信協議就能實現與XGate-COP10的通信，如下圖所示：

如圖所示，爲XGate-COP10評(píng)估闆。用戶可以通過RS232串口直接對模(mó)塊操作。CTM8251T爲緻遠電子生産的帶2500VDC隔離的CAN收發(fā)器模塊。

利用XGate-COP10設計的CANopen設備在網絡中的結構如下(xià)圖所示，通過CANopen主站設(shè)備可以輕松的(de)實現對(duì)各個CANopen從站的控制。

穩定可靠，應用廣泛

XGate-COP10模塊，經過(guò)嚴(yán)酷的實踐驗證，穩定可靠，目前已經廣泛應用于高速鐵路、地鐵、醫療、風電、變頻器、電梯控制等場合。

可(kě)達(dá)2500VDC電氣隔離(lí)CAN接口(kǒu)

按緻遠電子推薦的(de)CAN收發電路設計，可達2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級接觸放電±8KV。

提供全套(tào)完整的原理圖、PCB、操作例程

提供全套完整(zhěng)的原理圖(tú)、PCB、操作(zuò)例程，方便客戶快速(sù)設計出可(kě)靠的電(diàn)路和程序。

提供模塊CANopen資源定(dìng)制服務

提供模塊CANopen資源定(dìng)制服務，可幫助客戶修改模塊中資源映(yìng)射等對象字典中任(rèn)意内容，并且生成EDS文(wén)件，讓客戶無需爲維護CANopen而煩擾，5個工作日内即可完成，快速接(jiē)入任何CANopen網絡。

協助客戶獲得正規的CANopen廠商代碼

可協助客戶加入CIA協會，獲得正規的CANopen廠商代碼(mǎ)。

提供完整的調試軟件

1.XGate-COP10串口測試軟件，可直接(jiē)用PC串(chuàn)口(kǒu)進行調試；

2.使用CANopen主站卡(kǎ)USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理軟件上，可從CANopen端對從站進行EDS文(wén)件導入、對象字典(diǎn)配置、SDO、PDO數據收發等；

模塊操(cāo)作命令介紹

XGate系列模塊相(xiàng)當于雙口RAM，輕松地(dì)通過數據交換，實現CANopen協議功能：

XGate-COP10 串(chuàn)口操作命令

讀取設(shè)備信息(命令碼：0x01)

寫設(shè)備信息（命令碼(mǎ)：0x02）

寫XGate-COP10 輸入緩沖區(qū)數據（命令碼：0x10）

讀(dú)取XGate-COP10 輸(shū)出緩沖區數據（命令碼：0x11）

讀寫XGate-COP10 的NodeID（命令碼：0x12）

讀寫XGate-COP10 的波特率索引值(命令碼：0x13)

讀寫(xiě)XGate-COP10 CAN控制器定時參數（命令碼：0x14）

發送緊急代碼（命令(lìng)碼：0x15）

讀取當前模塊(kuài)狀态（命令碼：0x16）

啓動節點進入操作狀态（命令碼：0x17）