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愛普生

C8緊湊型6軸機器人

愛普生(shēng)C8緊湊型6軸機器人

纖細的線性機身 | 緊(jǐn)湊的手腕

 

輕(qīng)松縮短循環時(shí)間,實現快(kuài)速運動

愛普生開發的創新型餘(yú)振控制系統(見特性/優勢頁)

較大的運動範圍(wéi)

纖細線(xiàn)性設計大大減少機器人體積

ISO3級潔淨型(xíng)/防靜電型(xíng)和防護(IP67)型

 

 

愛普生C8緊(jǐn)湊型6軸機(jī)器人采用纖細的(de)線性套件以(yǐ)實現(xiàn)較高性能(néng)。負載高達8Kg,能完成不同類型的工作。且C8占地面積較(jiào)小。如同(tóng)愛普生C4機器人,C8設計包括獨有的緊(jǐn)湊手腕節點和纖細的(de)機身肘部。總之(zhī),愛普生C8機(jī)器人專門用于(yú)狹小空間的繁重工作。愛普生的目标是開發出一種能滿足高性能(néng)标準的耐用(yòng)緊湊型殼(ké)式機(jī)器(qì)人。新型愛普生C8機器人将負載提高到了8Kg,同時确(què)保(bǎo)了快(kuài)的速度和短的循環時間。

 

 

愛普生C8緊湊(còu)型6軸機器人隻需0.33秒的循環時間(負載爲(wèi)3Kg時(shí)),較許(xǔ)多同類(lèi)SCARA機器人更(gèng)快速。它采用第一關節上的1000W電機啓動,力量強大,但(dàn)體型緊湊。運動範圍(wéi)與占地面積之(zhī)比較大,且具有(yǒu)高度靈(líng)活(huó)性。

 

 

我們(men)該怎麽做呢(ne)?(愛(ài)普生創新性的開發)

C8機器人纖細的線性機身(shēn)和緊湊的手腕使其運動範圍更大,且機械限制更少。更大的電機和優秀的伺服控制器使其速度更快(kuài)、運動控制更精确、在(zài)下次應用(yòng)時的運動更平穩。另外,愛普生創新性地開發了高性能伺服(fú)系統,機器人的加速/減速性能(néng)可使其在平滑路徑上運(yùn)動(dòng)更快。

 

 

愛普生創新性開發:餘振技(jì)術—大多數(shù)6軸機器人制造(zào)商需要(yào)擴大尺寸來(lái)實現優秀性能所需的剛性。愛普生擁有(yǒu)的餘振技術,使纖(xiān)細的線性手臂能産生(shēng)很好(hǎo)的速度、精度和(hé)加速/減速性能。減振是實現高性能的關(guān)鍵。餘振技術采(cǎi)用愛普生QMEMS傳感(gǎn)器,并通過檢測和(hé)消除振動的方式減少振動。

 

 

服務(wù)的行業

愛普生C8緊湊型6軸機器(qì)人非(fēi)常适合汽車、醫療、電子産品、電器、消費品、食品、計算機外(wài)圍設備、半導體、塑料和航空(kōng)航(háng)天行業中的廣泛應用,包(bāo)括汽車組件搬運、工業部(bù)件搬運或消費産品(pǐn)組裝(zhuāng)。該機器人可用于數量衆多的場景。在下次應用時,請聯系我(wǒ)們給您幫助。

 

 

 

愛普生(shēng)C8緊湊型6軸機器(qì)人

特性(xìng)及優勢

基于(yú)C4機器人的成功(gōng)經驗,愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細(xì)線性設計及C4機器人的高(gāo)性能,高負載和更大的操作距離。适合要(yào)求高靈活性、高速(sù)且狹小(xiǎo)的占地面積的不同應用。愛普生C8緊湊型(xíng)6軸機器人采用(yòng)動力驅動伺服技術,實現了客戶(hù)期望的高性(xìng)能結(jié)果。另外,采用前沿的餘振(zhèn)技術,即:可感測角速度并将其反饋到(dào)伺服運動系統的愛普(pǔ)生石英微電子機械系統(QMEMS),C8機器(qì)人可大幅減輕(qīng)運動(dòng)中和啓動/停止過程中的(de)振動,使運動更平穩,定位更快(kuài)。

 

 

高(gāo)性能

業界領先的循環時間

相比(bǐ)SCARA機器人更快速

在保持短循環時間的同時(shí),負載高達8千克

較高的重(zhòng)複定(dìng)位精度(dù),符合(hé)客戶期許

餘振技術,确保有力(lì)的運動和更快的定位

 

纖細線性(xìng)設計優勢

占地面(miàn)積小,保證廠房空間的使用率

重量輕,容易進行吊頂/側(cè)壁安(ān)裝和軌(guǐ)道/滑動(dòng)安裝

緊湊的手(shǒu)腕提供(gòng)領先的第五(wǔ)關節移動性

優秀的運動範圍

寬廣的第一關(guān)節(+/-240度)工作範圍(比傳統的(de)6軸機器人大約(yuē)30%

适合有限的或狹小空間内的裝載/卸載

 

前沿的控制器(qì)和開發軟件

愛普生RC + 軟件在簡單易用、節省開發時間方面處于業界前(qián)沿

RC700-A控(kòng)制(zhì)器(qì)以較低成本提(tí)供高性能

集成選項可優化系統性(xìng)能,減少總開發時間(jiān)(更多信息(xī),請參閱(yuè)選項頁(yè))

高性能且(qiě)快速的處理能力

客戶可使用自己的PC電腦與(yǔ)RC700 控制器連接,以(yǐ)較低的成本得到較(jiào)好的表現

 

完整集成選項

視覺引導

RC+ 7.0 API的網絡(luò)連接

設備網、現(xiàn)場總(zǒng)線、以太網、IPEtherCatCC-Link現場總線連接

GUI 構建器—方(fāng)便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環境創建GUI

其(qí)它軸控件

傳送帶跟蹤

可提供潔淨型/防(fáng)靜電型

可提供IP67

 

應用和行業廣泛

汽車

醫療

消費産品

電子産品

工業産品

實驗室自動化(huà)

通信

制藥

半導體

 

 

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